造船所の自動化のユニークな部分であるロボットパイプショップで職人技を加速します。統合されたパイプ保管およびフランジ取り付けロボットにより、スプールあたりの時間が数時間からわずか数分に短縮されます。
パイプスプールの製造は、複雑で時間のかかるプロセスです。 KRANENDONKは、パイプスプールの製造を完全に自動化するロボットパイプショップを提供しています。このシステムには、バッファー、インテリジェントな高層ストレージ、のこぎり、研削、マーキングツールを装備できます。曲げる前にフランジを溶接することにより、生産フローが変更されます。このようにして、生産時間はパイプあたり数時間ではなく数分に短縮されます。すべての生産タスクは自動化され、一元管理されています。その結果、手動プログラミングは必要ありません。これにより、システムは非常に柔軟になり、絶えず変化する設計を処理できます。
フランジアセンブリセルは、ビジョンテクノロジーを備えた4台のロボットで構成されています。これらのロボットは、さまざまなチューブサイズへのフランジのピッキング、配置、仮付け溶接、および最終溶接を自動的に実行します。ビジョンテクノロジーは、フランジとチューブの両方の位置を認識して、正しい方向での自動でスムーズな組み立てを保証します。サイズ、中心点、ボルト穴を認識します。 0.3ミリメートルの精度で、フランジはチューブに配置されます。タック溶接後、4台のロボットがフランジの内側と外側を同時にパイプに溶接します。
パイプスプールの製造を自動化することにより、生産時間は数工数から4分になります。パイププールあたりの製造コストが大幅に削減されます。
接続されたすべてのシステムは、ロジスティクスソフトウェアを使用して一元管理されるため、生産フローが非常に効率的になります。各チューブは、中央制御システムによって個別に監視されます。
ロボットは自動的に溶接シームを高精度で追跡し、変形(卵形)に適応します。最終結果は、やり直しの必要なしに一貫した溶接です。
インテリジェントなソフトウェアとビジョンテクノロジーにより、システムは絶えず変化する設計を処理できます。パイプは、任意の順序でオンデマンドで製造されます。
ロジスティクスソフトウェアはすべての生産タスクを調整するため、手動でプログラミングする必要はありません。これにより、パイプショップの生産性が高くなり、コストが大幅に削減されます。