Moderne trailers zijn vaak gemaakt van aluminium kippers. De productie van deze constructies is gecompliceerd vanwege de grote producten die gelast moeten worden. Voor deze taak hebben we een speciaal robotlassysteem ontwikkeld.
De door KRANENDONK geleverde robotsystemen communiceren met het door het bedrijf gebruikte CAD/CAM-systeem. In het kort betekent dit dat er weinig of geen werkvoorbereiding nodig is. Daarnaast zijn wijzigingen binnen de productieorder of zelfs in het product zelf eenvoudig door te voeren. Daarnaast kan een productconfigurator worden ontwikkeld om het hoogste niveau van automatisering te bereiken.
Om de kuipen en trailers van binnen of van buiten te betreden, hangt een robot aan een wagen die drie extra vrijheidsgraden biedt (in X-, Y- en Z-richting). De robot zelf is klein, maar toch een volwaardige zesassige industriële lasrobot. De aluminium kuiplascel is ontworpen om aluminium kuipen in een stroomrichting te lassen.
Om plaats te bieden aan schuine of gebogen profielen en/of platen, wordt tijdens het lassen een tactiele naadvolgsysteem door de fysieke aanraking door een sensortip gebruikt. Tactiele naadvolgsysteem is speciaal door ons ontwikkeld voor aluminium lastoepassingen. Deze sensor wordt bij de lastoorts gemonteerd en leidt de toorts naar de naad (laspad). De positie van de toorts wordt continu gecorrigeerd door de terugkoppeling van de variatie van het sensorsignaal naar de robot.