Roboter sind präzise, schnell und brauchen keine Pause. Einziges Manko: Man muss ihm genau sagen, was er zu tun hat. Wir bei KRANENDONK denken, dass die Programmierung einfach und schnell sein sollte. Außerdem sollte der Roboter sein Roboterprogramm anpassen, wenn Abweichungen im Produkt auftreten. Unsere Shopfloor Control System Software ARAC 5 ist dazu in der Lage.
ARAC 5 ist die primäre Software, die in der Werkstatt verwendet wird. Es wurde entwickelt, um Maschinen effizient und benutzerfreundlich zu steuern.
ARAC steht für Arithmetic Robot Application Control und steuert die komplette Anwendung.
Im Laufe seines Lebens hat ARAC viele Versionen und Aktualisierungen durchlaufen, beginnend mit ARAC 2 in den späten 80er Jahren, das auf einem DOS-Betriebssystem lief. Die neueste Version, ARAC 5, wurde 2020 veröffentlicht und ist für die Ausführung unter Windows 10 ausgelegt.
ARAC 5 generiert Roboterprogramme auf Basis der Eingabe von nur wenigen Parametern. Zum Beispiel die Länge und Breite Ihres Produkts. Das bedeutet, dass der gesamte Programmieraufwand wegfällt. Auf diese Weise können Sie einen robotisierten, sich nicht wiederholenden Produktionsfluss mit kontinuierlich unterschiedlichen Produkten realisieren. Ein großer Schritt nach vorn gegenüber den traditionellen sich wiederholenden Roboterlinien!
Toleranzen in Stahlprofilen und Stahlrohren sind in der Industrie üblich. Wenn Toleranzen nicht berücksichtigt werden, können Fehlpassungen beim Zusammenbau der mehreren Teile auftreten. Um dies zu verhindern, misst die ARAC-Software zunächst das Material. Anhand dieser Informationen wird für jeden Produktionsschritt ein individuelles Schneidprogramm (Roboterbahn) erstellt. Sogar die Abweichungen von verbindenden Stahlprofilen - zum Beispiel ein Verbindungsträger in einer großen Konstruktion - können berücksichtigt werden.
Ein System kann mehrere Workstations haben. Dies geschieht hauptsächlich aus praktischen Gründen, da der Bediener Eingaben in das System vornehmen und gleichzeitig einen Überblick über das System haben muss (CE-Verordnung). Sobald die Stellfläche des Systems erweitert wird und der Bediener an mehreren Stellen im System Eingaben machen muss , werden mehrere Arbeitsstationen empfohlen.
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