来自荷兰的 KRANENDONK——“智能机器人”——最近为 Fokker Aerostructures 提供了一个独特的机器人系统。该系统为专用公务机焊接复合材料部件。 “我们将机器人技术推向了极限”，KRANENDONK 的首席技术官 Bart van Dam 说。
复合感应焊接是 Fokker Aerostructure 应用的一项技术，用于生产轻质部件。复合材料部件用于公务机的机翼和尾部。组件质量非常重要。因此，高质量标准适用于生产过程和机器人。在开始实际生产之前，需要对生产过程进行认证。焊缝的精度是最重要的因素。为了达到这种精度，机器人必须非常精确地移动。
KRANENDONK 设计了一台带有 9 轴的机器来自动化焊接过程。 “这是一次特殊的合作，我们将机器人技术推向了极限”，Evert Geurtsen 解释说。 '我们在所有 9 个轴和整个工作区校准了系统。这意味着机器人的每次运动都在 0.3 mm' 的公差内执行。该系统具有较大的工作区。一根柱子穿过一条 24 米长的轨道，承载着一台悬挂机器人的电梯。所有轴的运动都由 KRANENDONK 的生产软件协调。由于工作面积大，可以并排放置多个焊接夹具，从而实现连续生产。
该系统面临航空航天技术的高质量要求。 '经过彻底的选择，我们选择了 KRANENDONK 作为供应商。 Fokker Aerostructures 的项目经理 Marcel de Groot 说，公司的知识和专业知识与我们的技术和功能规格完美契合。 “在测试过程中，我们在机器人上安装了一个测量工具，以证明其准确性”，Geurtsen 继续说道。 '由于机器人尺寸小，所有外轴（例如轨道）都必须非常精确。幸运的是，我们在 KRANENDONK' 拥有丰富的运动控制经验。
精度获得批准后，该系统安装在 Fokker Aerostructures。生产将于今年晚些时候开始。生产过程的认证将根据航空航天工业的严格要求进行。 Geurtsen 总结道：“该系统将焊接飞机部件至少 10 年。它的设计方式使新模型可以轻松编程，而无需终止生产数周。
KRANENDONK 是非重复生产的机器人技术中心。通过实施智能机器人技术，KRANENDONK 使制造企业能够更高效地进行生产。 KRANENDONK 提供的生产系统是定制的解决方案，可以巧妙地集成到材料和数据流中。这为制造公司提供了一系列自动化机会。
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